استفاده از کنترل مقاوم در کنترل ارتفاع

استفاده از کنترل مقاوم در کنترل ارتفاع

فهرست مطالب فصل اول:مقدمه مقدمه پهپاد(U.A.v) نوعی هواپیما اعم از بال ثابت یا بال چرخان میباشد که بدون سرنشین بوده ومیتوان آنرا ازدور توسط اپراتور ویادرون خود آن،بصورت ازپیش برنامه ریزی شده کنترل وهدایت کرد. کاربردهای گوناگونی برای پهپاد وجود دارد که اهم آنها...
کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مبد ل ماتریسی

کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مبد ل ماتریسی

مقدمه انتقال وکنترل انرژی یکی ازمهمترین مراحل درمهندسی برق میباشد،درسال های اخیراین کار با به کارگیری نیمه هادی های قدرت والمان های ذخیره کننده انرژی مانند خازن وسلف انجام گرفته است،وبدین ترتیب چندین خانواده مبدلها همچون یکسوسازها واینورتر ها و چاپرها توسعه یافته...
رابطه بین احساس تنهایی و اعتیاد به تلفن و اینترنت

رابطه بین احساس تنهایی و اعتیاد به تلفن و اینترنت

فهرست مطالب فصل اول: کلیات نوجوانی دوره ای مهم از زندگی فرد به شمار می آید، زیرا بسیاری از باورها و عادت های بهداشتی در این سال ها شکل می گیرند. ما به خوبی آگاهیم که تلاش برای ارتقای سلامت، باید بسیار زود و پیش از به وجود آمدن باورها و عادت های غیربهداشتی انجام...
مدل تعادل عمومی پویای تصادفی (DSGE) برای یک اقتصاد باز صادرکننده نفت

مدل تعادل عمومی پویای تصادفی (DSGE) برای یک اقتصاد باز صادرکننده نفت

فهرست مطالب فصل اول: کلیات پژوهش در کشورهای صادرکننده نفت از جمله ایران شوک­های نفتی پیوندی گسسته ناپذیر با بخش­های مختلف اقتصادی دارند و بنابراین نقش مهمی را در بروز نوسانات تولید و تورم در این کشورها ایفا می­نماید. قیمت­های نفت در چند سال گذشته افزایش­های چشمگیری...
منحنی زیست محیطی کوزنتس برای آلودگی های محیط  زیست آلودگی هوا و بررسی موردی چند کشور و ایران

منحنی زیست محیطی کوزنتس برای آلودگی های محیط زیست آلودگی هوا و بررسی موردی چند کشور و ایران

 فهرست مطالب فصل اول: کلیات تحقیق   محیط­زیست و منابع طبیعی، تأمین کننده­ی بسیاری از منابع تولید می­باشند. فرآیند تولید علاوه بر خروجی­های مطلوب (کالاهای مصرفی)، خروجی­های نامطلوب (آلاینده­های محیط­زیست) را نیز به همراه دارد؛ بنابراین اگر تغییراتی در فن­آوری و روش­های...

مدلسازی، شبیه سازی و بهینه سازی رآکتور بسترچکه-ای پتروشیمی جم به منظور هیدروژناسیون 1و3-بوتادین

 فهرست مطالب فصل اول صنعت پتروشیمی در ایران تحولات ودگرگونی های فراوانی داشته است . تحولاتی که این صنعت عظیم را رفته رفته به صنعت اول کشور تبدیل می­کند. صنعت پتروشیمی به عنوان یکی از منابع تامین نیازهای بسیاری از صنایع داخلی ، صدور وتولید فرآورده­های خود و منبع مهم...