نقش فشار داخل شكمي و فعاليت عضلات شكمي بر پايداري ستون فقرات و نيروهاي وارد بر ستون فقرات

فهرست مطالب فصل اول:مقدمه ۱-۱ پیش زمیته و اهمیت موضوع ستون فقرات بعنوان مهمترین عضو سیستم اسکلت عضلانی و محور حرکات بدن، همواره طی فعالیتهای روزانه بارهای بزرگی را تحمل می کند و ناتوانایی های مربوط به آن هر ساله هزینه بسیاری بر دولتها تحمیل می کند. ستون فقرات نقش...

طراحي الاستوپلاستيك مخازن جدار ضخيم FG تحت بارگذاري هاي فشاري يا گراديان دمايي

فهرست مطالب فصل اول:بررسی تحقیقات انجام شده قبلی وتعریف مسئله کارهای صورت گرفته بر روی مخازن جدار ضخیم را به طور کلی می توان از ابعاد مختلف به چند دسته تقسیم کرد. با توجه به اینکه برای هر طراحی ابتدا نیاز به تحلیل مسئله وجود دارد، باید به طور کامل ابعاد مختلف مستله را...

شبيه سازي بلادرنگ تغيير شكل بافت نرم در محيط مجازي با استفاده از واسطه لمسي

فهرست ممطالب فصل اول:مقدمه ۱ – ۱. خلاصه در این پژوهش ابتدا روش های مدل سازی بافت نرم بررسی شد و پس از شناسایی دو عامل مهم در مدل سازی (تطابق مدل بر رفتار بافت نرم و حجم محاسبات پایین برای شبیه سازی بلادرنگ) تصحیح مدل المان های بلند(LEM) هدف قرار گرفت. با اصلاح...

طراحي و تحليل يك ربات غيرپوشيدني براي توان بخشي مچ پا

چکیده پیچ خوردگی مچ پا به وجود آمده و باعث مختل شدن فعالیتهای حرکتی میگردد. بنابراین توان بخشی این مفصلی که به طور موثری در فعالیتهای روزمره مانند راه رفتن نقش مهمی دارد، از اهمیت بالایی برخوردار هدف از انجام این پژوهش، طراحی یک ربات غیر پوشیدنی برای توانبخشی مچ پا...

بررسي اثر شتاب هاي وارد شده در جهت محور عمودي بدن بر عملكرد قلب انسان

چکیده با وارد شدن شتاب های بزرگ بر بدن انسان عملکرد قلب و میزان خون رسانی به بدن تحت تأثیر قرار می گیرد. به دلیل ساختار پیچیده قلب از نظر هندسی و رفتار الاستیک غیر خطی بافت سازنده آن، یکی از روشهای سودمند تحلیل رفتار این سازه تحت تأثیر نیروهای خارجی استفاده از روش...

طراحي بهينه ايستگاه شارژ خودروهاي الكتريكي

چکیده تولید انبوه خودروهای الکتریکی و تقاضا برای قابلیت سفر به مسافت های طولانی نیازمند ایجاد ایستگاههای شارژ سریع است که بتواند شرایط لازم برای ارائه مقدار قابل توجهی از انرژی الکتریکی را در مدت زمانی مشابه زمان سوختگیری یک خودروی متداول فراهم کند. طراحی ایستگاه شارژ...