مدل سازی پارامتری رفتار استخوان اسفنجی مهره ای بر اساس تئوری جامدات سلولی به روش اجزای محدود

چکیده ستون فقرات یکی از مهمترین ساختار های اسکلتی – عضلانی است. صدمات این ناحیه از بدن بسیار شایع بوده و هرساله هزینه های هنگفتی را تحمیل می نماید. امروزه یکی از مهم ترین مسائل بهداشتی در جوامع به خصوص در میان سالمندان ، پوکی استخوان می باشد . کاهش دانسیته استخوانی در...

مدل سازی و تحلیل تغییر میدان کرنش در اثر شتاب خطی و زاویه ای در ضربه ی مغزی (TBI)

چکیده ضربه ی مغزی(TBI) به عنوان یکی از ناشناخته مانده ترین عوامل مرگ و میر در جهان مورد توجه بوده است. ارائه ی مدلی از آنچه در این فرایند اتفاق می افتد سالها مورد انواع مطالعه بوده است. و به دلیل پیچیدگی های فیزیولوژیک هندسی و محاسباتی مساله این موضوع هنوز به عنوان...

نقش فشار داخل شکمی و فعالیت عضلات شکمی بر پایداری ستون فقرات و نیروهای وارد بر ستون فقرات

فهرست مطالب فصل اول:مقدمه ۱-۱ پیش زمیته و اهمیت موضوع ستون فقرات بعنوان مهمترین عضو سیستم اسکلت عضلانی و محور حرکات بدن، همواره طی فعالیتهای روزانه بارهای بزرگی را تحمل می کند و ناتوانایی های مربوط به آن هر ساله هزینه بسیاری بر دولتها تحمیل می کند. ستون فقرات نقش...

طراحی الاستوپلاستیک مخازن جدار ضخیم FG تحت بارگذاری های فشاری یا گرادیان دمایی

فهرست مطالب فصل اول:بررسی تحقیقات انجام شده قبلی وتعریف مسئله کارهای صورت گرفته بر روی مخازن جدار ضخیم را به طور کلی می توان از ابعاد مختلف به چند دسته تقسیم کرد. با توجه به اینکه برای هر طراحی ابتدا نیاز به تحلیل مسئله وجود دارد، باید به طور کامل ابعاد مختلف مستله را...

شبیه سازی بلادرنگ تغییر شکل بافت نرم در محیط مجازی با استفاده از واسطه لمسی

فهرست ممطالب فصل اول:مقدمه ۱ – ۱. خلاصه در این پژوهش ابتدا روش های مدل سازی بافت نرم بررسی شد و پس از شناسایی دو عامل مهم در مدل سازی (تطابق مدل بر رفتار بافت نرم و حجم محاسبات پایین برای شبیه سازی بلادرنگ) تصحیح مدل المان های بلند(LEM) هدف قرار گرفت. با اصلاح...

طراحی و تحلیل یک ربات غیرپوشیدنی برای توان بخشی مچ پا

چکیده پیچ خوردگی مچ پا به وجود آمده و باعث مختل شدن فعالیتهای حرکتی میگردد. بنابراین توان بخشی این مفصلی که به طور موثری در فعالیتهای روزمره مانند راه رفتن نقش مهمی دارد، از اهمیت بالایی برخوردار هدف از انجام این پژوهش، طراحی یک ربات غیر پوشیدنی برای توانبخشی مچ پا...