تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

فهرست مطالب : چکیده ی گزارش 3 ربات های  SCARA4 نرم افزار ADAMS/view 5 ساخت یک مدل ساده از ربات 6 حرکت روی خط مستقیم9 حرکت روی مسیردایره ایی12 حرکت روی مسیر مربعی13 نتیجه گیری و روش کلی14 پیوست15 منابع16 چکیده ی گزارش : در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و...
دینامیک سیالات و روشهای تست کارایی در توربو ماشینها

دینامیک سیالات و روشهای تست کارایی در توربو ماشینها

مقطع:کارشناسی فایل word: دارد تعداد صفحه:300 رایگان دانلود پایان نامه دینامیک سیالات و روشهای تست کارایی در توربو ماشین ها لطفا جهت حمایت از ما بر روی دکمه کنار صفحه کلیک کنید با تشکر از حمایت شما   فهرست مطالب...
مقدمه ای بر رباتیک

مقدمه ای بر رباتیک

-1مقدمه     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی...

مقدمه ای بر تکنولوژی ماشینکاری

تکنولوژی صنعتی از زمانهای قدیم که همه چیز به صورت دستی ساخته می شده آغاز وتا زمان حال که تولید به روشهای تمام اتوماتیک انجام می شود ، ادامه دارد . دراین تحولات ، ماشینهای ابزار نقش مهمی ایفا کرده اند . بدون وجود ماشینهای ابزار هیچ هواپیما ، خودرو ، تلویزیون وکامپیوتری...

اصول ساخت مخازن تحت فشار

 مقدمه تعاریف اولیه  مخزن تحت فشار فشار و دمای کاری درجه حرارت طراحی ( UG-20) حداکثر فشار کاری مجاز   (UG-98 فشار تست هیدرواستاتیک ( UG-99) ماکزیمم تنش مجاز ( UG-23) استحکام اتصالات ( UW-12) : انتخاب مواد کنترل ورق های ورودی کنترل لوله های ورودی  کنترل فلنج ها و...